B

　　《企业破产法》第三十一条规定，人民法院受理破产申请前一年内，涉及债务人财产的下列行为，管理人有权请求人民法院予以撤销：

　　（一）无偿转让财产的；

　　（二）以明显不合理的价格进行交易的；

　　（三）对没有财产担保的债务提供财产担保的；

　　（四）对未到期的债务提前清偿的；

　　（五）放弃债权的。

　　选项A错误。该公司将市场价格100万元的仓库以30万元出售给母公司的行为发生在人民法院受理该公司破产申请一年之前，管理人无权对此请求人民法院予以撤销。

　　选项B正确。该公司将公司一辆价值30万元的汽车赠与甲的行为发生在人民法院受理该公司破产申请前一年内，管理人有权请求人民法院予以撤销。

　　选项C错误。《破产法》第三十二条规定，人民法院受理破产申请前六个月内，债务人有本法第二条第一款规定的情形，仍对个别债权人进行清偿的，管理人有权请求人民法院予以撤销。但是，个别清偿使债务人财产受益的除外。第二条第一款规定，企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。选项C中，该公司在2010年5月5日，向乙银行偿还欠款50万元及利息4万元，属于在人民法院受理破产申请前六个月内，对个别债权人进行清偿的行为，但是根据题干中给出的信息无法确定当时债务人存在《破产法》第二条第一款规定的情形，即无法确定该行为是否属于欺诈破产的行为，因此，不选。

　　选项D错误。《破产法》没有禁止在破产申请受理后进行的抵销行为，更没有禁止在破产申请之前进行的抵销行为。