正确答案: ABDE

圆柱坐标式 直角坐标式 球坐标式 关节坐标式

题目：工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）

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举一反三的答案和解析：

[单选题]已知双杆活塞液压缸的活塞直径20cm，活塞杆直径4cm，若作用在活塞上的液压推力为200kN，则液压缸的液压传动压力为（）Pa

6.63×106

[单选题]某资产评估机构受托对甲公司持有的乙公司债券进行评估，债券面值 60OOO 元，系乙公司发行的 3 年期债券，年利率为 5%，每年付息一次，到期一次还本。评估基准日距离债券到期日两年，经资产评估专业人员调查，乙公司经营业绩尚好，财务状况稳健，两年后具有还本付息的能力，投资风险较低。若折现率为 6%，该债券评估值约为（）。

58900 元

解析：该债券评估值为＝60000×5%×（1＋6%）－1＋60000×5%×（1＋6%）－2＋60000×（1＋6%）－2＝58899.9764（万元），约等于 58900 万元，选项 B 正确。

[多选题]下列各项中，（ ）是评价材料静强度的重要指标

屈服极限

强度极限

[多选题]表面粗糙度对机器零件的（ ）均有较大影响

配合性质

耐磨性

抗腐蚀性

[单选题]下列项目中，不属于借款费用的是（ ）

发行公司股票佣金

[多选题]屋架是坡屋顶的主要承重结构，它是由上弦杆、下弦杆、（）等诸多杆件组成的整体。

直腹杆

斜腹杆

解析：

参见教材P142

[多选题]下列关于采用物价指数调整法计算设备本体重置成本的说法中，正确的有（）。

采用物价指数调整法确定购买时间较长的设备本体重置成本，应尽可能用其他方法校核

物价指数可以采用定基物价指数和环比物价指数

解析：本题考查的是重置成本法。选项 A，一般来讲，物价指数并不能反映技术先进性 ，因此，物价指数法不能运用于确定更新重置成本，也不能作为衡量复原重置成本和更新重置成本差异的手段。选项 B，用物价指数法计算进口设备的重置成本，应使用出口国的分类物价指数。选项 E，选取的物价指数应与评估对象相配比，一般采用某一类产品的综合物价指数，而非某个设备的物价指数。如果评估的是单台设备，该设备的价格变动指数与这类产品的综合物价指数之间可能存在一定的差异。