[单选题]反馈控制系统从不同的角度有各种分类的方法，最常用的按给定值的形式分为( )。

正确答案 ：A

定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统三类

[单选题]下列说法正确的是()。

正确答案 ：B

如果让路船未及早采取行动，导致紧迫危险的形成，则直航船也负有采取最有助于避碰的行动的责任和义务

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