【名词&注释】
相对运动(relative motion)、多普勒频移(doppler shift)、传播速度(propagation velocity)、入射角(incident angle)、最高点(highest point)
[多选题]多普勒频移与下列哪些因素有关( )
A. 声源的发射频率 B. 声源或声靶的运动速度 C. 超声在介质中的传播速度 D. 声源所发射频率的入射角 E. 声源与声靶的相对运动方向