【名词&注释】
机器人(robot)、国有资本、末端执行器(end-effector)、法定代表人、企业国有资产(state-owned assets of enterprises)、企业名称(enterprise name)、发生变化
[多选题]工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。
A. 机械夹紧
B. 磁力夹紧
C. 液压张紧
D. 气动夹紧
E. 真空抽吸
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举一反三：
[单选题]某零件生产纲领为q，若工艺成本中单位产品可变费用用D来表示，全年不变费用用B表示，则此零件的单件工艺成本可用公式（ ）计算
A. D·q + B
B. D·q - B
C. D + B / q
D. D – B / q
[多选题]企业国有资产变动产权登记适用的情形包括( )。
A. 企业转让全部产权或者企业被划拨转的
B. 企业名称(enterprise name)，住所或者法定代表人改变的
C. 国有资本占企业实收资本比例发生变化的
D. 企业分立、合并或者改变经营形式的
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