【名词&注释】
差速器(differential)、圆柱齿轮(cylindrical gear)、履带式机械(crawler machinery)、转向离合器(steering clutch)
[单选题]内啮合圆柱齿轮中心距计算式为()
A. a=(m/2)(Z1+Z2)
B. a=(m/2)(Z1-Z2)
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举一反三：
[单选题]履带式机械底盘的转向机构形式有( )
A. 转向离合器(steering clutch)、双差速器、行星齿轮式转向机构
B. 转向离合器(steering clutch)、单差速器、行星齿轮式转向机构
C. 转向离合器(steering clutch)、双差速器、单差速器
D. 单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构
[单选题]当人体通过( )以上交流电流时，就有触电感觉。
A. 5mA
B. 10mA
C. 15mA
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