【导读】
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1. [单选题]履带式机械底盘的转向机构形式有( )
A. 转向离合器(steering clutch)、双差速器、行星齿轮式转向机构
B. 转向离合器(steering clutch)、单差速器、行星齿轮式转向机构
C. 转向离合器(steering clutch)、双差速器、单差速器
D. 单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构
2. [单选题]在外形尺寸和精度相同时，滚子轴承一般比球轴承承载的能力（）
A. 大
B. 小
C. 相等
D. 都不对
