1. [单选题]反馈控制系统从不同的角度有各种分类的方法，最常用的按给定值的形式分为( )。
A. 定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统三类
B. 定值控制系统、随动控制系统、双位控制系统三类
C. 定值控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类
D. 随动控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类
2. [单选题]下列说法正确的是()。
A. 如果让路船未及早采取行动，以避免紧迫局面的形成，则直航船就负有避免紧迫局面形成的责任和义务
B. 如果让路船未及早采取行动，导致紧迫危险的形成，则直航船也负有采取最有助于避碰的行动的责任和义务
C. 任何时候，任何船舶均负有避免碰撞危险的责任和义务
D. 若让路船违背《国际海上避碰规则》规定采取行动，则可免除直航船的责任与义务
